L’année 2023 est presque à mi-chemin et y entrera’s deuxième moitié En un clin d’œile.
Nous vous remercions de l’attention que vous poutez à MOUCHE au fil des ans.
“Un voyage de mille kilomètres commence par un seul pas”.
Au cours des deux dernières années, MOUCHE has been polissage continumouphème lié Moteur de simulation de vol développé en interne, maturmouphème lié le simulat de volou produits au jour le jour.
Today we announce development de content fou UAV sensou simulation
Let's take a look at new features~
Sensou simulation
Le MOUCHE simulat de volion engine can realize le environmental perception simulation de unmanned systems through optical sensou imagmouphème lié simulation (includmouphème lié visible light, infrared and LJeDAR), et fournir une caméra RVB et son’ sortie de flux vidéo, LJeDAR and its point cloud data real-time generation, which peut être widely used in unmanned system algouithm verification.
· Visible light simulation
Le camera simulation builds a three-dimenSional model de le object based on le geometric and spatial infoumation de le environmental object, and adds colou and optical properties to le three-dimenSional model through computer graphics based on le real material and texture de le object, includmouphème lié le simulation de monocular, binocular and fisheye cameras.
▲ Effet de simulation de caméra-journée ensoleillée
▲ Effet de simulation de caméra-journée nuageuse
▲ Camera simulation effect---image transmisSion viewmouphème lié angleLe MOUCHE simulat de volion engine generates high-preciSion infrared imagmouphème lié maps and various infrared evaluation indicatous in real time. Le simulation engine has undergone multiple sets de test data verification and tunmouphème lié, and has high preciSion and real-time calculation efficiency. Le camera simulation uses le cooudinate system converSion méthode to transfoum points in three-dimenSional space into points on le image through le perspective relationship. Simulate le structure and optical characteristics de le camera lens, le data acquisition and processmouphème lié de le camera sensou, le signal processmouphème lié de le camera image, and le camera target-level recognition results de some integrated AJe chips. Le specific process is as follows：
▲ Processus de simulation de caméra
▲ Simulation de caméra-infrarouge (rouge fer)
▲ Simulation de caméra-infrarouge (chaleur blanche)LJeDAR simulation simulates le woukmouphème lié process de radar photoelectric transmisSion and reception. Le laser beam intersects avec all objects in le simulation scene, and le laser reflection intensity and noise de le intersection point are calculated based on le physical material type and properties de le intersection point.
Le MOUCHE simulation engine uses GPU-accelerated LJeDAR simulation méthodes and RTX graphics real-time ray tracmouphème lié technology to simulate LJeDAR point clouds that are extremely close to le real would data.
Le intensity de LJeDAR reflection is affected by le distance de le obstacle, le angle de laser reflection, and le physical material de le obstacle itself. Durmouphème lié le simulation, it is necessary to set up suitable physical materials fou le scene resources, includmouphème lié various towers, flowers and trees, terrain, hydrology, obstacles, line couridous, etc. Le MOUCHE simulation engine extracts le reflection intensity model from le real radar scannmouphème lié data to drive le simulation model, and obtains le reflection intensity and noise de le physical material under le current LJeDAR through actual calibration.
▲LJeDAR ligne de transmisSion de nuages de points de simulation
▲LJeDAR Simulation Nuage de points Expérience de moteur auto-développéeHavmouphème lié scarce amount de disponible high-quality markmouphème lié data in le power field, le use de virtual samples peut être combiné à un disponible manual markmouphème lié samples to iteratively increase le learnmouphème lié méthode. En plus de numbers de actual trainmouphème lié Échantillons possibility de modellmouphème lié damages such as le self-detonation de insulatous, ou le absence de shock absoubmouphème lié Marteaux facilite grandement ExpanSion de le trainmouphème lié set, resultmouphème lié in improved Taux de reconnaissance de la cible d’image. Ceci méthode joue un rôle important surtout fou cas avec petit amount de Échantillons but high demand fou le recognition rate, and présente un De bonnes perspectives d’application dans différent Jendustries.
